Semana 5 (24/3 - 31/3)

 Objetivo de la semana


Trabajo realizado

  • Reunión con Biel: Me he reunido con Biel para enseñarle la documentación realizada en markdown de las capas de Mapping y Planning. Hemos estado viendo el funcionamiento de dichas capas y también hemos estado viendo como es la forma de trabajar del grupo en las distintas capas, qué es lo que tenemos, etc.
    Yo no tengo la capacidad para explicarle técnicamente todas las capas, por lo que se propone una reunión similar pero de todo el equipo en la que cada uno presente su capa, sin entrar a detalle, en unos 10-15 minutos con una documentación de 4-5 páginas máximo. En esta reunión se propone debatir después entre todos una forma de trabajar similar y algo más organizada para todos de ahora en adelante.
  • Demo: Hemos hecho pruebas del circuito para la demo y todo va bien. Falta preparar un pwp para explicar a los chavales. El jueves vamos a quedar para estar toda la mañana haciendo pruebas, y el viernes iremos también desde por la mañana para hacer pruebas.
    --> Ya está hecho el pwp
  • Vídeo del GTC: DRIVE MAP, An Open Mapping Platform.
    Realmente no han hablado mucho a nivel técnico de qué mapas usan, sino más bien se han centrado en la generación de estos a partir de los sensores. En su caso se han centrado en el uso de una nube de puntos basada en RADAR (RADAR mapstream). La actualización de los mapas a partir de los datos recopilados por coches es lo que ellos llaman Map Health Monitoring.
    Dividen el mapa en capas: 1) La primera serían los segmentos, lo que para nosotros es el grafo de carreteras. 2) Después estaría la nube de puntos del radar, que ellos utilizan para la generación del mapa y para la localización a partir de una especie de SLAM. 3) Luego estaría la capa de los lanes, aunque para nosotros eso ya está en parte en el mismo grafo de carreteras. 4) Por último estarían los traffic signs

 

 

Trabajo semana siguiente

  • Demo: Jueves y viernes los tengo dedicados a la demo

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