Semana 12 (19/5 - 26/5)

 Objetivo de la semana

[*] Preparar ppt workshop IV

 [*] Preparar póster IV

 [*] Preparar presentación de mi tesis para el viernes 27 de mayo

 [] Ponerme con Rodri a estabilizar el proyecto

Trabajo realizado

[*] Preparar Workshop IV

Revisar estos dos papers:

• OpenPlanner 2.0: The portable open source planner for autonomous driving applications (July 2021)
  
• HDNET: Exploiting HD maps for 3D object detection (Dec 2020)

¿No son lo mismo que tengo hecho y lo que quiero hacer, pero con mucho más nivel y profesional (Urtasun y Autoware)?

La presentación está hecha. Faltan algunas cosas:

[ x] Completar ms / iteration en resultados del Map Monitor
[ ] Videos (me gustaría lanzar una ruta que muestre el map monitor, la percepción no es necesario, equivalente en simulación y en real)
[ ] Ajustar detalles de forma
[ ] Preparar y ensayar presentación

[*] Preparar ppt tesis

 [] Añadir state of the art

 

[*] Preparar póster

[] Reescribir y ajustar existing problem y proposed solution

[x] Completar los ms de map monitor iteration

[x] Añadir gif tipo el vídeo del github

[] Ver tanto en la parte de la izquierda como en la derecha conclusions y future works si pongo viñetas

[*] Rellenar acknowledgement

[] Justificar espaciado textos??

Trabajo semana siguiente